矿用履带臂架式搬运车工作原理

矿用履带臂架式搬运车主要由工作机构、支腿机构、操作机构、回转机构、行走机构、动力室、液压系统等几部分组成。起吊重物前，伸出支腿保证四腿完全牢固接地。矿用履带臂架式搬运车的吊臂可上扬 30°，水平旋转 180°，以实现设备周围物件的起吊与转运。

履带臂架式搬运车工作时基本臂与伸缩臂配合使用。操纵上车阀伸缩臂操纵杆，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的圆环链，将起吊物捆绑好，使用U形挂环挂好起吊物，升起吊臂，收放调整圆环链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，摘下U形挂环上的吊钩，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。

矿用履带臂架式搬运车使用环境

1.煤矿井下综采工作面，巷道宽度不小于2.5m，高度不小于 3m。

2.施工地点的坡度不能超过车辆技术要求中规定的度数；

3.巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不大于 90%（温度为 25℃时）；

4.使用地点海拔不超过1500m；

5.工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》的规定。

6.额定供油压力波动范围不超过设计值的士10% 。

矿用履带臂架式搬运车电气系统

矿用臂架式搬运车电气系统主要由液压矿用隔爆兼本安型备用电源、矿用隔爆兼本安型柴油机燃油喷射电控装置主机、隔爆型永磁发电机及调节器、矿用柴油机车监控保护装置、矿用柴油机燃油喷射电控装置、矿用隔爆型 LED 照明信号灯、矿用隔爆型主令开关、矿用本安型显示屏、矿用甲烷传感器、遥控电控箱、遥控接收器、遥控发射器、电磁比例多路阀及先导控制回路组成。

矿用履带臂架式搬运车维护、保养与管理

使用前检修与使用后检修

每班接班后应及时检修设备是否完好，操作是否灵敏，每班接班前应检修设备，保证设备完好，如有问题应及时通知下一班进行检修。

保证矿用液压臂架式搬运车的安全工作，延长吊车使用寿命，必须对吊车作如下日常维护工作：

1）要严格按照操作规程操作；

2）每天对本设备进行检查、维护，并进行空载试验；

3）及时清理机体上的浮煤等杂物，以免卡住各运动部件和碰坏零件。

4）检查各结构件之间连接部位的销轴不得窜出，开口销、弹簧销和挡销等应齐全，开口销的尾部须张口以保证联结可靠，发现问题应及时处理；

5）检查各受力部位、结构件等是否有损坏和严重塑性变形，焊缝有没有开裂，发现问题要及时处理。

6）更换带煤安标志的零部件，须经我公司同意并采购持有《矿用产品安全标志证书》的产品。