履带臂架式搬运车(柴油版)液压支架搬运车属矿用设备,主要针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架、输送管道等设备设施的倒运或长距离运输(可以广义理解并扩展应用于采掘等大型的搬运困难的机械如铲运车等)而研制开发设计制作的一种新型特种车辆。
主要用于井下液压支架、输送管道等设备设施的吊装、平移和搬运,尤其适用于综采面设备的快速回撤、摆放及中远距离运输,具有承载能力大铲装方便灵活、运行速度快、结构紧凑、转弯半径小、操纵方便等特点,可满足井下装备大型化、超大采高、智能化发展的需求。
采用康明斯防爆柴油机动力系统,动力强劲,安全可靠整套液压系统采用国内最先进的负载敏感变量系统,性能优越。静液压行走驱动,噪音低、体积小、传动效率高满足恶劣工况条件。
煤矿井下综采工作面,巷道宽度不小于2.5m,高度不小于3m
The comprehensive mining face underground in the coal mine has a roadway width of not less than 2.5m and a height of not less than 3m
施工地点的坡度不能超过车辆技术要求中规定的度数
The slope of the construction site cannot exceed the degree specified in the vehicle technical requirements
巷道环境温度为-5℃~+40℃,最大相对湿度不大于 90%(温度为 25℃时)
The ambient temperature of the tunnel is -5 ℃ to+40 ℃, and the maximum relative humidity is not greater than 90% (when the temperature is 25 ℃)
使用地点海拔不超过1500m
The altitude of the usage location shall not exceed 1500m
工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》的规定
During work, the explosive gases such as coal dust and methane in the surrounding area shall not exceed the requirements of the Coal Mine Safety Regulations
额定供油压力波动范围不超过设计值的士10%
The fluctuation range of rated fuel supply pressure shall not exceed 10% of the design value
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履带臂架式搬运车主要由工作机构、支腿机构、操作机构、回转机构、行走机构、动力室、液压系统等几部分组成。起吊重物前,伸出支腿保证四腿完全牢固接地。矿用履带臂架式搬运车的吊臂可上扬 30°,水平旋转 180°,以实现设备周围物件的起吊与转运。
履带臂架式搬运车工作时基本臂与伸缩臂配合使用。操纵上车阀伸缩臂操纵杆,首先将伸缩臂伸出,旋转吊臂至起吊物上方,落下吊臂,利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的圆环链,将起吊物捆绑好,使用U形挂环挂好起吊物,升起吊臂,收放调整圆环链,物件吊起,旋转吊臂至起吊物的指定位置,缓慢落下吊臂,摘下U形挂环上的吊钩,伸出圆环链,调整起吊物方向和安装位置进行安放。
项 目 | 单 位 | 技术参数 |
额定起重量 | t | 15 |
整机重量 | t | 13 |
工作尺寸 | mm | 5400×1500×2200 |
入井尺寸 | mm | 5000×1500×2000 |
最大起吊高度 | mm | 2700 |
最大回转角度 | ° | ±90 |
回转速度 | r/min | 0.4 |
最大适应坡度 | ° | 10 |
噪声 | dB | 90 |
吊臂最大变幅角度 | ° | 30 |
起吊油缸行程 | mm | 800 |
吊臂伸缩油缸行程 | mm | 1500 |
吊臂变幅油缸行程 | mm | 1000 |
支腿油缸左右行程 | mm | 500 |
支腿油缸上下行程 | mm | 800 |
发动机额定功率 | kW | 90 |
发动机额定转速 | r/min | 1800 |
系统额定压力 | MPa | 25±0.2 |
主泵最大流量 | L/min | 198±2 |
最小离地间隙 | mm | ≥200 |
行走驱动方式 | / | 液压马达驱动 |
行走形式 | / | 履带行走 |
履带接地比压 | MPa | ≤0.1 |
行走速度 | km/h | (0-2.2)±0.2 |
爬坡能力 | ° | ≥16 |
行走牵引力 | kN | ≥65 |