履带式挖掘机

履带式挖掘机主要由行走装量，工作美量，回有机构三大部分及两大系统组成。通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业过程。

• 工作装置

  采用三节臂形式，由大臂、辅助臂、斗杆、挖斗、连杆、摇臂、油缸、回转油缸组成，辅助臂有可旋转、不可旋转两种，可旋转型在辅助臂臂内部加装回转油缸可分别向左右两侧各旋转90。

• 回转机构

  由回转马达驱动回转支承旋转，回转支承内圈与底盘固定，回转支承外圈与上车架连接，在回转马达的驱动下随上车架旋转。
  回转马达：提供回转扭矩是360°旋转的动力元件；
  回转支承：内外圈分别连接上下车架，承接上下车的关键部件，同时也是执行回转动作的执行元件；
  中央回转接头：分配上下车油路。

• 行走装置

  主要由行走装置、工作装置、回转机构三大部分及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业过程。